{"id":846,"date":"2020-02-27T01:00:00","date_gmt":"2020-02-27T00:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/wp.gepujsag.hu\/2020\/02\/27\/2020-2\/"},"modified":"2025-08-25T13:50:59","modified_gmt":"2025-08-25T11:50:59","slug":"2020-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/2020-2\/","title":{"rendered":"2020\/2."},"content":{"rendered":"\n

IDEGH\u00c1L\u00d3K ROBOTOK INVERZ KINEMATIKAI VIZSG\u00c1LAT\u00c1HOZ: \u00c1TTEKINT\u00c9S \u00c9S ALKALMAZ\u00c1S      5<\/strong>
Hazim Nasir Ghafil, J\u00e1rmai K\u00e1roly: <\/p>\n\n\n\n

A robotmanipul\u00e1torok inverz kinematikai probl\u00e9m\u00e1j\u00e1nak m\u00e9ly tanul\u00e1s\u00e1t sok munk\u00e1ban vizsg\u00e1lt\u00e1k s\u00edkbeli esetre. Ebben a cikkben h\u00e1rom tanul\u00e1si algoritmus teljes\u00edtm\u00e9nye; A Levenberg-Marquardt algoritmus, a Bayesian regularization algoritmus \u00e9s a Scaled Conjugate Gradient
algoritmus vizsg\u00e1lata sor\u00e1n az egy rejtett r\u00e9teg\u0171 idegh\u00e1l\u00f3zat megtanulja, hogyan lehet megoldani a h\u00e1romcsukl\u00f3s robotmanipul\u00e1tor inverz kinematikai probl\u00e9m\u00e1j\u00e1t.<\/p>\n\n\n\n

EGYIK V\u00c9G\u00c9N BEFOGOTT R\u00daD OPTIM\u00c1L\u00c1SA EXCENTRIKUS TERHEL\u00c9S ESET\u00c9N      11<\/strong>
Erd\u0151s Antal, J\u00e1rmai K\u00e1roly<\/p>\n\n\n\n

Ebben a cikkben a nyitott keresztmetszet\u0171 gerenda optim\u00e1l\u00e1s\u00e1t mutatjuk be a fesz\u00fclts\u00e9g \u00e9s az alakv\u00e1ltoz\u00e1s figyelembev\u00e9tel\u00e9vel. Az ilyen t\u00edpus\u00fa keresztmetszet nagyon \u00e9rz\u00e9keny a terhel\u00e9s excentricit\u00e1s\u00e1ra, a csavar\u00e1s deform\u00e1ci\u00f3s hat\u00e1sa miatt. Az ilyen t\u00edpus\u00fa modell szersz\u00e1mg\u00e9pek, p\u00e9ld\u00e1ul pr\u00e9sg\u00e9pek vagy f\u00far\u00f3g\u00e9pek eset\u00e9ben haszn\u00e1lhat\u00f3. Mivel a gy\u00e1rt\u00e1si elj\u00e1r\u00e1s \u00e9s a munkadarab pontoss\u00e1ga ig\u00e9nyli, a gerenda alakv\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1nak minim\u00e1lisnak kell lennie, a g\u00e9p \u00e9lettartam\u00e1nak pedig maxim\u00e1lisnak.<\/p>\n\n\n\n

HEGESZTETT ASZIMMETRIKUS I-TART\u00d3K OPTIM\u00c1LIS M\u00c9RETEZ\u00c9SE A MINIM\u00c1LIS HEGESZT\u00c9SI VETEMED\u00c9SHEZ      19<\/strong>
J\u00e1rmai K\u00e1roly, Petrik M\u00e1t\u00e9<\/p>\n\n\n\n

Sz\u00e1m\u00edt\u00e1si m\u00f3dszert fejlesztettek ki aszimmetrikus I-tart\u00f3k optim\u00e1lis m\u00e9retei meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ra a minim\u00e1lis vetemed\u00e9s \u00e9rdek\u00e9ben. A c\u00e9lf\u00fcggv\u00e9ny a minim\u00e1lis t\u00f6meg, az ismeretlenek az I-szelv\u00e9ny m\u00e9retei, a peremfelt\u00e9tel, a fesz\u00fclts\u00e9g, a helyi horpad\u00e1s \u00e9s az alakv\u00e1ltoz\u00e1s.
Megvizsg\u00e1ltuk a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 ac\u00e9lmin\u0151s\u00e9geket (235, 355, 460 MPa foly\u00e1shat\u00e1s) \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 alum\u00edniumokat (90, 155, 240 MPa foly\u00e1shat\u00e1r). Az anyag, a hossz \u00e9s a terhel\u00e9s ker\u00fclt v\u00e1ltoztat\u00e1sra. Meg\u00e1llap\u00edtott\u00e1k, hogy az optim\u00e1lis kialak\u00edt\u00e1s r\u00e9v\u00e9n cs\u00f6kkenthet\u0151 a hegeszt\u00e9si vetemed\u00e9s az el\u0151hajl\u00edt\u00e1s r\u00e9v\u00e9n, \u00e9s az anyagk\u00f6lts\u00e9gek is cs\u00f6kkenthet\u0151k.<\/p>\n\n\n\n

FUT\u00d3DARUH\u00cdD OPTIM\u00c1L\u00c1SA P\u00c1RHUZAMOS FPA ALGORITMUSSAL GPU-N      27<\/strong>
Nagy Szil\u00e1rd, J\u00e1rmai K\u00e1roly<\/p>\n\n\n\n

A term\u00e9szet ihlette evol\u00faci\u00f3s optim\u00e1l\u00f3 algoritmusok hat\u00e9kony eszk\u00f6z\u00f6k a nemline\u00e1ris probl\u00e9m\u00e1k megold\u00e1s\u00e1ra. N\u00e9ha \u00f3ri\u00e1si sz\u00e1m\u00edt\u00e1si kapacit\u00e1st ig\u00e9nyelnek, \u00e9s lass\u00faak lehetnek ezen sz\u00e1m\u00edt\u00e1sok. Ebben a cikkben egy lehets\u00e9ges p\u00e1rhuzamos\u00edt\u00e1si m\u00f3dszert javaslunk az alap FPA algoritmus \u00e9s egy t\u00edpus\u00fa fitnesz f\u00fcggv\u00e9ny kisz\u00e1m\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. A javasolt m\u00f3dszer h\u00e1rom
tesztf\u00fcggv\u00e9nnyel \u00e9s egy fut\u00f3daru f\u0151tart\u00f3j\u00e1nak optim\u00e1l\u00e1s\u00e1val ker\u00fcl bemutat\u00e1sra.<\/p>\n\n\n\n

KORSZER\u0170 IRODALOMKUTAT\u00c1S \u00c9S PUBLIK\u00c1L\u00c1S: A SCOPUS HASZN\u00c1LAT\u00c1NAK BEMUTAT\u00c1SA      33<\/strong>
K\u00e1llai Vikt\u00f3ria, J\u00e1rmai K\u00e1roly<\/p>\n\n\n\n

A Scopus egy adatb\u00e1zis, amelyben a legt\u00f6bb tartalmi kivonat \u00e9s id\u00e9zet tal\u00e1lhat\u00f3. Ezenk\u00edv\u00fcl k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le intelligens eszk\u00f6z\u00f6kkel lehet\u0151v\u00e9 teszi a kutat\u00e1sok megfigyel\u00e9s\u00e9t. A Scopus seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel nemcsak kereshet \u00e9s megtal\u00e1lhat relev\u00e1ns inform\u00e1ci\u00f3kat a keresett t\u00e9m\u00e1r\u00f3l, hanem
kutat\u00f3csoportokat is megtal\u00e1lhat, valamint statisztikai elemz\u00e9seket v\u00e9gezhet cikkekr\u0151l, szerz\u0151kr\u0151l vagy foly\u00f3iratokr\u00f3l. Hatalmas mennyis\u00e9g\u0171 \u00e9s \u00e1tfog\u00f3 tartalmat k\u00edn\u00e1l egy forr\u00e1sb\u00f3l. Az \u00f6sszes tudom\u00e1ny\u00e1ggal kapcsolatos inform\u00e1ci\u00f3k k\u00f6nnyen \u00e9s hat\u00e9konyan kereshet\u0151k. Hozz\u00e1f\u00e9r\u00e9st
biztos\u00edt t\u00f6bb ezer cikkhez, milli\u00f3 szerz\u0151i profilhoz \u00e9s milli\u00e1rdnyi id\u00e9zethez.<\/p>\n\n\n\n

SZENDVICSSZERKEZET ANAL\u00cdTIKUS \u00c9S NUMERIKUS VIZSG\u00c1LATA ALUM\u00cdNIUMHAB ESET\u00c9N      40<\/strong>
Alaa Al-Fatlawi, J\u00e1rmai K\u00e1roly, Kov\u00e1cs Gy\u00f6rgy<\/p>\n\n\n\n

A kutat\u00e1s c\u00e9lja egy \u00faj, k\u00f6nny\u0171 szendvicsszerkezet kifejleszt\u00e9se, amely felhaszn\u00e1lhat\u00f3 l\u00e9gi kont\u00e9nerek elemek\u00e9nt. A szerkezet alum\u00ednium habb\u00f3l k\u00e9sz\u00fclt, sz\u00e1ler\u0151s\u00edt\u00e9s\u0171 kompozit fed\u0151lemezekkel. A lamin\u00e1lt \u00fcveg \u00e9s\/vagy sz\u00e9nsz\u00e1llal er\u0151s\u00edtett m\u0171anyag lemezek kilenc k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1t tesztelt\u00e9k. Bemutatt\u00e1k a szendvicsszerkezetek v\u00e9geselemes vizsg\u00e1lat\u00e1t. Az \u00faj szendvicsszerkezet egy c\u00e9lf\u00fcggv\u00e9ny szerinti optim\u00e1l\u00e1s\u00e1t minim\u00e1lis t\u00f6megre siker\u00fclt el\u00e9rni. \u00d6t m\u00e9retez\u00e9si felt\u00e9telt vettek figyelembe: a szerkezet merevs\u00e9ge, a fed\u0151lap ny\u00edr\u00e1si t\u00f6nkremenetele, a mag ny\u00edr\u00e1sa, a fed\u0151lap r\u00e1ncol\u00e1sa, a tervez\u00e9si v\u00e1ltoz\u00f3k m\u00e9retkorl\u00e1toz\u00e1sa. A kialak\u00edtott kompozit szerkezet jelent\u0151s t\u00f6megmegtakar\u00edt\u00e1st eredm\u00e9nyez az alacsony s\u0171r\u0171s\u00e9g r\u00e9v\u00e9n.<\/p>\n\n\n\n

\"PDF-ikon\"download full PDF<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

IDEGH\u00c1L\u00d3K ROBOTOK INVERZ KINEMATIKAI VIZSG\u00c1LAT\u00c1HOZ: \u00c1TTEKINT\u00c9S \u00c9S ALKALMAZ\u00c1S      5Hazim Nasir Ghafil, J\u00e1rmai K\u00e1roly: A robotmanipul\u00e1torok inverz kinematikai probl\u00e9m\u00e1j\u00e1nak m\u00e9ly tanul\u00e1s\u00e1t sok munk\u00e1ban vizsg\u00e1lt\u00e1k s\u00edkbeli esetre. Ebben a cikkben h\u00e1rom tanul\u00e1si algoritmus teljes\u00edtm\u00e9nye; A Levenberg-Marquardt algoritmus, a Bayesian regularization algoritmus \u00e9s a Scaled Conjugate Gradientalgoritmus vizsg\u00e1lata sor\u00e1n az egy rejtett r\u00e9teg\u0171 idegh\u00e1l\u00f3zat megtanulja, hogyan lehet megoldani […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":842,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[31,20],"tags":[],"class_list":["post-846","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-gep-2020","category-lapszamok"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/846","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=846"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/846\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2832,"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/846\/revisions\/2832"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/media\/842"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=846"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=846"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gepujsag.hu\/eng\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=846"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}